本产品是一款短筒杯型减速器,包括14、17、20、25、32规格,所覆盖的减速比为50、80、100、120,输入端为刚性连接,最小额定扭矩为3.7N.m ,最大额定扭矩为96N.m。传动误差≤50″。50减速比传动误差≤75″,其他减速比传动误差≤50″。主要应用于轻载荷六关节机器人、冲压机械手等。
震撼的传动精度:单级传动比范围i=30-160,传动精度高达25角秒,重复定位精度高达5角秒。
超长寿命:AG8九游会机电谐波减速器寿命为L10:10000小时以上,L50:50000小时以上。
齿形设计:独创的SP齿形设计,啮合数达30%以上,有效提升刚性与传动精度,刚性超出行业最高标准10%,传动精度超出行业最高标准20%。
专用润滑脂:自主开发专用润滑脂,具备噪声低、耐久性强等优点,以及润滑脂中独有的纳米级别的特殊成分,可最大限度的降低阻力抑制温升与磨损。
体积小、重量轻:零件减少50%,体积和重量减少1/3。其中,短筒型谐波减速器体积与重量各减少1/2。
以DCD-20-50-U-R20谐波减速器为例,其技术参数及外形尺寸如下所示:
技术参数:
外部图号性能参数 | DCD-20-50-U-R20 谐波减速器 | |
输入 2000r/min 时的额定输出转矩( Nm ) | 17 | |
启动 / 停止时的容许最大转矩( Nm ) | 39 | |
平均负载转矩的容许最大值( Nm ) | 24 | |
瞬间容许最大转矩( Nm ) | 69 | |
容许最高输入转速( r/min ) | 6500 | |
容许平均输入转速( r/min ) | 3500 | |
传动精度( arcsec ) | 50 | |
滞后损失( 10 -4 rad ( arc min )) | 2.9 ( 1.5 ) | |
最大齿隙量( 10 -5 rad ( arc sec )) | 4.4 ( 1.5 ) | |
刚性(弹簧常数) | T 1 (Nm) | 7.0 |
T 2 (Nm) | 25 | |
K 1 (x10 4 Nm/rad) | 1.43 | |
K 2 (x10 4 Nm/rad) | 1.98 | |
K 3 (x10 4 Nm/rad) | 7.0 |